哈爾濱
一、哈工大蘇州研究院簡介
哈工大蘇州研究院是蘇州市、吳中區(qū)和哈工大共同建設(shè)的哈工大在長三角地區(qū)唯一的綜合性研究院，研究院依托蘇州市經(jīng)濟(jì)、區(qū)位、生態(tài)、政策等開放優(yōu)勢和哈工大在人才培養(yǎng)、科學(xué)研究、成果轉(zhuǎn)化、國際合作等方面辦學(xué)優(yōu)勢，布局建設(shè)航空航天、機(jī)器人及裝備制造、新材料、節(jié)能環(huán)保、信息通信、金融科技等領(lǐng)域的七大創(chuàng)新研究中心，打造高水平產(chǎn)教融合人才培養(yǎng)基地、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新孵化平臺(tái)和國際交流合作平臺(tái)。
二、自主無人系統(tǒng)及智能裝備團(tuán)隊(duì)簡介
1.依托平臺(tái)
自主智能無人系統(tǒng)工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、微小型航天器技術(shù)重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室、蘇州市智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)合體、哈工大蘇州研究院。
2.研究方向
通用智能多維融合感知技術(shù)、高端智能裝備裝配測試一體化技術(shù)等方向。
（1）多維智能感知技術(shù)
多維智能感知技術(shù)賦予機(jī)器環(huán)境感知能力，技術(shù)可以應(yīng)用于智能機(jī)器人、建筑測繪、智能工廠中，通過大量信息的分析與處理，為系統(tǒng)決策與執(zhí)行提供依據(jù)，將會(huì)作為智能化的基礎(chǔ)，促進(jìn)各個(gè)場景下的智慧化進(jìn)程，在工業(yè)制造、現(xiàn)代服務(wù)業(yè)中具有巨大的應(yīng)用前景。
（2）自動(dòng)化裝配與模擬測試技術(shù)
團(tuán)隊(duì)基于數(shù)字感知、智能控制等核心技術(shù)開展自動(dòng)化裝配與測試技術(shù)應(yīng)用研究，采用氣浮、多維伺服柔性控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)高精度航天微低重力模擬，并可解決高端制造裝配中的工藝一致性差、質(zhì)量穩(wěn)定性低等問題，應(yīng)用于各種裝備的精密裝配、質(zhì)量檢測等環(huán)節(jié)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)的智能化變革。
3.團(tuán)隊(duì)概況
團(tuán)隊(duì)由哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院自主智能無人系統(tǒng)研究團(tuán)隊(duì)與飛行器機(jī)電一體化研究團(tuán)隊(duì)聯(lián)合組建，團(tuán)隊(duì)中吳立剛教授、齊乃明教授為哈工大二級(jí)教授，團(tuán)隊(duì)現(xiàn)有教授10人、副教授及助理教授9人，包括國家級(jí)高層次人才3人、國家級(jí)高層次青年人才5人、ieeefellow3人。
團(tuán)隊(duì)在自主智能無人系統(tǒng)、智能機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器視覺與智能檢測航天光機(jī)電一體化集成技術(shù)及智能裝備等方面研究擁有多年的研究積淀。這些技術(shù)對(duì)于汽車電子、信息產(chǎn)業(yè)、制造業(yè)、能源行業(yè)帶來發(fā)展的新動(dòng)能，研究成果應(yīng)用將會(huì)極大地從多個(gè)層面促進(jìn)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
團(tuán)隊(duì)近三年承擔(dān)科研項(xiàng)目70余項(xiàng)，獲國防技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，國家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，承擔(dān)國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、國家載人航天型號(hào)任務(wù)等重大項(xiàng)目10余項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文400余篇，授權(quán)發(fā)明專利100余項(xiàng)。
團(tuán)隊(duì)承擔(dān)了多晶硅智能產(chǎn)線項(xiàng)目，空間機(jī)械臂零重力裝調(diào)、綜合試驗(yàn)及檢測系統(tǒng)研制，復(fù)雜撓性衛(wèi)星高精度姿態(tài)控制系統(tǒng)性能驗(yàn)證與分析系統(tǒng)等橫向合作項(xiàng)目。
三、負(fù)責(zé)人介紹
吳立剛，哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院院長、教授、博士生導(dǎo)師、自主智能無人系統(tǒng)工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，國家級(jí)高層次人才（特聘教授、科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才）、國家杰出青年科學(xué)基金、國家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)獲得者。
齊乃明，哈爾濱工業(yè)大學(xué)二級(jí)教授、博士生導(dǎo)師，飛行器機(jī)電一體化研究中心主任，中國宇航學(xué)會(huì)返回與再入學(xué)會(huì)副主任。以第一完成人獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)、國防技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、國防科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)、黑龍江省專利銀獎(jiǎng)等。
四、招聘崗位
| 序號(hào) | 崗位名稱 | 崗位職責(zé) | 招聘條件 | 招聘人數(shù) |
| 1 | 測試崗 | 1、負(fù)責(zé)團(tuán)隊(duì)軟、硬件的測試； 2、根據(jù)科研項(xiàng)目產(chǎn)品設(shè)計(jì)需求制定測試計(jì)劃，設(shè)計(jì)測試數(shù)據(jù)和測試用例； 3、準(zhǔn)確地定位并跟蹤問題，推動(dòng)問題及時(shí)合理地解決； 4、利用工具完成對(duì)科研項(xiàng)目產(chǎn)品的功能、性能及其它方面的測試； 5、利用軟件測試工具跟蹤過程數(shù)據(jù)，驗(yàn)證業(yè)務(wù)邏輯。 | 1、碩士及以上學(xué)歷，專業(yè)不限制，有實(shí)際的測試經(jīng)驗(yàn)； 2、熟悉操作一種關(guān)系型數(shù)據(jù)庫，熟悉linux操作系統(tǒng)的常用命令； 3、有過web測試經(jīng)驗(yàn)，熟悉一到兩種自動(dòng)化測試工具； 4、熟悉bug跟蹤工具，能對(duì)軟、硬件開發(fā)中所有的bug進(jìn)行跟蹤和統(tǒng)計(jì)分析； 5、具有良好的交流溝通能力，工作積極主動(dòng)，有責(zé)任心細(xì)心，良好的團(tuán)隊(duì)合作精神； 6、掌握軟件測試?yán)碚摗y試流程、具備豐富的測試經(jīng)驗(yàn)； 7、熟練掌握svn、gitfddler、postman等相關(guān)工具。 | 1-3人 |
| 2 | 算法開發(fā)崗 | 1、算法設(shè)計(jì)與開發(fā)： ①設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化基于激光雷達(dá)的點(diǎn)云處理算法，用于物體檢測、分類、分割、跟蹤等應(yīng)用。 ②使用不同的點(diǎn)云算法（如icp、ransac、dbscan等）進(jìn)行物體識(shí)別、重建和特征提取。 2、數(shù)據(jù)處理與分析： ①處理并分析激光雷達(dá)傳感器獲取的大規(guī)模點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理（如去噪、對(duì)齊、濾波等）。 ②設(shè)計(jì)和優(yōu)化點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理管線，以提高算法的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。 3、性能優(yōu)化： ①針對(duì)算法的計(jì)算復(fù)雜度、內(nèi)存使用、實(shí)時(shí)性進(jìn)行優(yōu)化，確保算法可以高效運(yùn)行在算力平臺(tái)或服務(wù)器上。 ②優(yōu)化點(diǎn)云數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、讀取和處理流程，提升大規(guī)模數(shù)據(jù)處理的速度。 4、測試與驗(yàn)證： ①負(fù)責(zé)開發(fā)算法的測試和驗(yàn)證策略，基于真實(shí)場景或模擬數(shù)據(jù)集對(duì)算法進(jìn)行評(píng)估和調(diào)優(yōu)。 ②使用數(shù)據(jù)集進(jìn)行算法性能評(píng)估，并撰寫相關(guān)的技術(shù)報(bào)告與文檔。 5、前沿技術(shù)跟蹤： ①跟蹤激光雷達(dá)與點(diǎn)云處理相關(guān)的前沿技術(shù)和研究成果，持續(xù)提升算法的性能和應(yīng)用能力。 ②探索新的點(diǎn)云處理方法和應(yīng)用場景，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新。 6、系統(tǒng)集成與部署： ①將點(diǎn)云算法集成到實(shí)際的應(yīng)用系統(tǒng)中，并進(jìn)行優(yōu)化部署，確保算法在不同環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行。 ②處理與傳感器融合相關(guān)的問題，如與imu、相機(jī)等傳感器數(shù)據(jù)的同步和融合。 | 1、碩士及以上學(xué)歷，1-3年工作經(jīng)驗(yàn)，計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，雷達(dá)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 2、掌握c++，至少為c++11標(biāo)準(zhǔn)； 3、能使用linux系統(tǒng),會(huì)使用git； 4、了解多線程,模板，面向?qū)ο蟮群诵母拍?/span>,能根據(jù)不同需求完成編碼； 5、對(duì)常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和常見設(shè)計(jì)模式有基本了解； 6、優(yōu)先考慮:掌握modbus協(xié)議,網(wǎng)絡(luò)編程,unix網(wǎng)絡(luò)編程，pcl點(diǎn)云處理，第三方庫接入經(jīng)驗(yàn)。 | 1-3人 |
五、應(yīng)聘方式
請(qǐng)應(yīng)聘者參照招聘公告有關(guān)要求，下載并填寫《專業(yè)技術(shù)類崗位申請(qǐng)表》（見附件），將申請(qǐng)表、個(gè)人簡歷、學(xué)歷學(xué)位證書等資料發(fā)送至15354517455@163.com，并抄送至研究院行政事業(yè)部hrhitsri@hit.edu.cn。郵件標(biāo)題及申請(qǐng)表、簡歷命名格式為“應(yīng)聘崗位-姓名-最高學(xué)歷-畢業(yè)院校與專業(yè)”，例如“飛行器總體布局崗＋張三＋博士＋哈爾濱工業(yè)大學(xué)航空航天專業(yè)”。
聯(lián)系人：林老師
聯(lián)系電話：15354517455
附件：專業(yè)技術(shù)類崗位申請(qǐng)表.docx
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http://sri.hit.edu.cn/2024/0924/c17244a353059/page.htm
