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崗位職責(zé)：
負(fù)責(zé)ROS系統(tǒng)軟硬件的集成，確保軟件模塊與硬件的良好配合。
完成軟件系統(tǒng)及模塊的編碼及測(cè)試，確保軟件的質(zhì)量和性能。
測(cè)試相應(yīng)算法，如SLAM、路徑規(guī)劃、避障等，并提高算法性能。
負(fù)責(zé)編制相關(guān)技術(shù)文檔，如技術(shù)方案、技術(shù)文檔及用戶手冊(cè)等。
參與技術(shù)支持工作，為項(xiàng)目的順利實(shí)施提供必要的技術(shù)支持
任職要求：
1、 熟練掌握ROS（Robot Operating System）機(jī)器人操作系統(tǒng)及其框架，了解ROS2.0者優(yōu)先。
2、熟悉C/C 或Python編程語言，對(duì)Linux（Ubuntu）系統(tǒng)有深入了解。
3、熟悉機(jī)器人導(dǎo)航原理，包括但不限于SLAM（同時(shí)定位與地圖構(gòu)建）、路徑規(guī)劃、避障等算法。
4、熟悉常見的機(jī)器人傳感器（如攝像頭、雷達(dá)、IMU等）的驅(qū)動(dòng)優(yōu)化和數(shù)據(jù)處理。
5、對(duì)機(jī)器人控制原理、PID控制、基于CAN的通訊協(xié)議等有基本的了解。
6、熟練使用gdb等調(diào)試工具，以及ros中的rqt、rviz等軟件。